访问AI主站
合作简介

CIDI基于Apollo自研新功能,打造靠谱高速卡车解决方案

技术优势

自适应巡航

根据当前车道内前车的行驶状态,动态调整本车规划轨迹,保持稳定、舒适的跟车状态;

超车与让行

本车道车辆行驶状态异常或有其他车辆切入时 ,根据当前路况合理决定加速超车或减速让行;

换道

根据特定驾驶需求,主动实施换道操作;

轻微避让

本车道侧前方有障碍物时,小幅度调整规划轨迹以避让障碍物;

合作详情
合作详情

在2017年Apollo 1.5发布之时,刚好是CiDi成立之初,那时CiDi便加入了开发者社区与Apollo的技术同学和其他开发者共同探讨自动驾驶技术,与Apollo一起共同成长,成为Apollo开发者社区中最活跃的开发者之一。

CiDi认为Apollo发展快速,具有强大而蓬勃的生态力量,可以帮助企业快速搭建自动驾驶平台,同时,可以为CiDi和更多开发者提供大量实用工具,包括方案验证、工程师培训等。最重要的是,Apollo懂得聆听开发者的声音,不断迭代开放能力和资源,真正融入到开发者之中,这也是CiDi选择加入Apollo主要原因。

为了更加熟悉Apollo开放平台,CiDi的新人每天上班第一件事情不是泡一杯咖啡,而是先读一下Apollo的更新代码,这正是CiDi提出的要求,因为Apollo是极具价值的自动驾驶学习平台。在潜移默化的影响下,大家不仅能够根据Apollo新增代码判断Apollo的版本走势,甚至能够了解对方写代码的习惯和风格。伴随着Apollo的发展,CiDi由从最初的5人团队,到现在已发展成拥有150多人规模化的团队,其中能熟练运用Apollo的技术人员达90多人。

First slide

Apollo开放能力、共享资源,大大降低了自动驾驶开发者的研发门槛,在Apollo的基础上,CiDi自研了五大适用于高速场景的新功能:

1、自适应巡航:根据当前车道内前车的行驶状态,动态调整本车规划轨迹,保持稳定、舒适的跟车状态;
2、超车与让行:本车道车辆行驶状态异常或有其他车辆切入时 ,根据当前路况合理决定加速超车或减速让行;
3、换道:根据特定驾驶需求,主动实施换道操作;
4、轻微避让:本车道侧前方有障碍物时,小幅度调整规划轨迹以避让障碍物;
5、停车:抵达目的地或前方道路堵塞时,进行停车。

让搭载Apollo的自动驾驶重卡得以在高速场景中实现无人驾驶,同时Apollo与CiDi的合作也越来越紧密。在最新发的Apollo 3.0中,CiDi的研发小组基于Apollo 3.0技术和Apollo美研团队合作开发,在使用相对地图的超车变道方面取得了新的成果,并将在GitHub分享给更多开发者。
为了实现安全的超车变道,CiDi的工程师们还在Apollo的感知模块框架下扩展了传感器的数量和功能,实现了对相邻车道和车辆后方障碍物的探测和跟踪。

“我们还研发了可以实现基于 V2I 的红绿灯感知、基于 V2V 的自适应巡航控制的智能网联设备,这些设备的驱动、数据接口、通信协议我们将向 Apollo 社区进行开放,欢迎大家试用和体验。”

—— CiDi 智驾产品总监 黄英君

目前CiDi在Apollo平台中贡献已超过6000行代码,在开发者社区贡献技术文章8篇,在社群中也随处可见他们帮助其他开发者的身影...
今年2月,CiDi完成了首轮融资3000万美元,6月已参股湘江新区测试场运营机构,今后将与更多高校合作共建自动驾驶课程...贡献越多得到越多,这便是Apollo开源平台的魅力。作为开发者可以贡献一些力量和Apollo一起将平台搭建的更具多样性、更灵活、更完善,让更多开发者在Apollo平台上,去做更值得做的事情。