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课程简介

通过本课程,你将了解无人驾驶车的关键部分,掌握 Apollo 高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等相关知识,并开启无人驾驶车的学习路径。

  • 01

    第一章无人驾驶概览

    了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构,开启无人驾驶入门的学习路径。

  • 02

    第二章 高精度地图

    了解高精度地图的实现逻辑,这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。

  • 03

    第三章 定位

    了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。

  • 04

    第四章 感知

    了解不同的感知任务,例如分类、检测和分割,并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。

  • 05

    第五章 预测

    学习不同的预测方式,让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。

  • 06

    第六章 规划

    了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。

  • 07

    第七章 控制

    了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹,并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。

  • 08

    第八章 结束旅程

    完成课程后,你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议,以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。

导师介绍

课程讲师由来自 Udacity 创始人及其自动驾驶课程负责人以及百度Apollo项目的专家们共同组成,高配讲师团队联合为您讲解!

Sebastian Thrun
Udacity创始人兼总裁
David Sliver
Udacity无人驾驶项目主管
王京傲
Apollo研发总经理
高级总监
缪景皓
Apollo高级技术经理
周达文
Apollo产品负责人
曲宁
Apollo主任架构师
CarOS负责人
张伟德
Apollo资深架构师
许珂诚
Apollo软件工程师
罗琦
Apollo软件工程师
张亮亮
Apollo软件工程师
展开全部导师
Sebastian Thrun
Udacity创始人兼总裁
David Sliver
Udacity无人驾驶项目主管
王京傲
Apollo研发总经理
高级总监
缪景皓
Apollo高级技术经理
周达文
Apollo产品负责人
曲宁
Apollo主任架构师
CarOS负责人
张伟德
Apollo资深架构师
许珂诚
Apollo软件工程师
罗琦
Apollo软件工程师
张亮亮
Apollo软件工程师