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认证流程

第一步:Apollo公布接口标准及认证流程
•	已认证服务商/车辆列表
•	接口规范文档1
•	认证流程服务介绍
•	Apollo开源代码


第二步:合作伙伴发起流程
•	查阅接口规范
•	自测车辆接口指标
•	提交认证材料2,进入认证流程


第三步:Apollo处理流程
•	初步技术评估
•	BD合作流程


第四步:Apollo+合作伙伴实车测试
•	验证车辆接口指标(开环测试)
•	开发车辆适配代码3、循迹测试验证车辆能力4(闭环测试)


第五步:完成
•	法务复审
•	加入已认证服务商/车辆列表
•	车辆适配代码开源至Github
•	完成车辆认证

备注:
1.	接口规范文档:接入需求。
2.	认证材料说明:待认证车辆接口指标自测数据、车辆改装技术方案、CANBUS协议说明书、DBC文件。
3.	DBC文件规范:
        1. 控制信号标志建议为 ACU
        2. CAN信号ID建议不大于2048
        3. 注释不能有回车符和换行符
4.	车辆适配代码开发说明:
•	文档:参考文档How to add a new vehicle,该文档介绍了如何新增一个参考车辆适配层。
•	示例:具体的参考示例在ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/canbus/vehicle目录,里面有目前支持参考车辆的目录。新增一个车辆,需要新建一个目录及对应的文件。
•	工具:通过工具可基于DBC文件快速生成Apollo参考车辆适配层模版。工具在目录ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/tools/gen_vehicle_protocol下面,使用方法参考readme。
5.	循迹测试说明:
•	文档:
   •	Apollo 1.0 硬件和系统安装指南Apollo 1.0 快速入门指南如何为油门和刹车更新车辆标定
•	基于以上文档在待认证车辆上搭载Apollo1.0循迹能力,并由百度评测团队实地评测。