首届清华AIR-百度Apollo 车路协同自动驾驶算法挑战将于2022年11月26日正式开赛。大赛旨在聚焦行业前沿热点，探索车路协同自动驾驶技术高峰，为各路开发者精英们提供同台竞技的平台。优秀选手们不仅能获得丰厚奖金，还有机会将算法应用于实际业务，更有可能拿到清华AIR实习工作Offer，以及顶尖大牛面对面机会。
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大赛背景
自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域受限，单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将是保障自动驾驶安全运行的必由之路。而数据是车路协同自动驾驶的关键，为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶，清华大学智能产业研究院（AIR）依托北京市高级别自动驾驶示范区，协同百度Apollo共同推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。
清华AIR携手百度Apollo基于已开源的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X共同举办首届车路协同3D目标检测挑战赛，在通信带宽约束下，车端融合路端信息，实现3D目标检测的视觉感知任务。与传统自动驾驶3D检测任务相比，本任务需要解决车端与路端多视角信息融合、数据多模态融合、时空异步、通信受限等挑战，通过设计车路融合感知算法，实现盲区补充、提升感知精度。
任务输入
车端数据（图像、点云）、路端数据（图像、点云），以及对应的时间戳和标定文件。
任务输出
车端感兴趣区域内的障碍物目标3D位置、朝向等。
参赛选手可以利用开源框架OpenDAIRV2X来熟悉和高效使用DAIR-V2X数据集。
赛程安排
（2022.11-2023.3）
A榜阶段
每支队伍每天参与评测的提交次数不超过2次，A榜成功提交的队伍将有资格进入B榜阶段；
B榜阶段
为保证比赛公平公正，同时规避作弊风险，举办方将对B榜获奖队伍进行模型及代码审查。
参赛对象及要求
参赛对象：
本次竞赛面向全社会开放，不限年龄、身份，相关领域的个人、高等院校、科研机构、企业单位、初创团队等均可报名参赛；
大赛主办单位中有机会提前接触赛题和数据的人员不得参加比赛，其他员工可以参与比赛排名，但不可领取任何奖项。
参赛要求：
支持以个人或团队形式参赛，每个参赛队伍人数最多不超过5人，允许跨单位自由组队，但每人只能参加一支队伍；
参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效。
赛制奖励
奖金池：人民币80,000元
绿色通道：
清华AIR实习工作机会
行业顶尖大牛面对面机会
赛事交流
欢迎各位 Builder加入赛事，不断挑战算法极限的技术高峰，加速车路协同自动驾驶前沿技术应用，共同推进行业的不断前进。
关于百度Apollo
百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案，是全球智能驾驶产业的领跑者。
关于清华AIR
清华大学智能产业研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文简称AIR，THU）是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的研究机构。AIR的使命是利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。通过大学与企业创新双引擎，突破人工智能核心技术，培养智能产业领军人才，推动智能产业跨越式发展。
关于飞桨
本次比赛平台为百度飞桨AI Studio。飞桨（PaddlePaddle）以百度多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能丰富、开源开放的产业级深度学习平台。截至2022年5月，飞桨已累计凝聚477万开发者、服务18万企事业单位、创建56万AI模型。2022年7月，中国信通院最新报告显示，百度飞桨深度学习平台居中国市场应用规模第一。飞桨助力开发者快速实现AI想法，创新AI应用，作为基础平台支撑越来越多行业实现产业智能化升级。
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