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L4级量产园区自动驾驶解决方案

安全
全面可靠的安全保障
智能
L4级别自动驾驶能力
量产
高效标准化适配和批量集成
经济
高性价比的落地方案
两大自动驾驶套件适配多车型
“MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件
简单场景下,适配中小型载人车型/中轻型载货车型的自动驾驶解决方案驾驶速度 20~40km/h,包括面包车/小巴/环卫车/箱式货车
“MicroCar-无人作业小车”自动驾驶套件
简单场景下,适配微型作业车型的自动驾驶解决方案行驶速度 10km/h 微型清洁车/ 微型物流车
覆盖多样化运营场景
  • 工业/科技园区
  • 景区
  • 新城
  • 机场
  • 度假村/酒店
  • 高档小区
全流程 全天候自动驾驶能力
  • 出入泊车位
    自动驶出和停入预置泊车位
  • 站点直达
    从地图任意位置直达预设站点
  • 站点停靠
    到站后,自动靠站点停车
  • 正常形式
    沿车道线中间匀速形式
  • 避障行车
    自动躲避车道内障碍物
  • 低矮障碍物
    可感知30cm以上障碍物
  • 通过路口
    直行、掉头、转弯通过路口
  • 两大自动驾驶套件适配多车型
  • 覆盖多样化运营场景
  • 全流程 全天候自动驾驶能力
  • “MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件
    简单场景下,适配中小型载人车型/中轻型载货车型的自动驾驶解决方案驾驶速度 20~40km/h,包括面包车/小巴/环卫车/箱式货车
  • “MicroCar-无人作业小车”自动驾驶套件
    简单场景下,适配微型作业车型的自动驾驶解决方案行驶速度 10km/h 微型清洁车/ 微型物流车
  • 工业/科技园区
  • 景区
  • 新城
  • 机场
  • 度假村/酒店
  • 高档小区
  • 出入泊车位
    自动驶出和停入预置泊车位
  • 站点直达
    从地图任意位置直达预设站点
  • 站点停靠
    到站后,自动靠站点停车
  • 正常形式
    沿车道线中间匀速形式
  • 避障行车
    自动躲避车道内障碍物
  • 低矮障碍物
    可感知30cm以上障碍物
  • 通过路口
    直行、掉头、转弯通过路口

方案架构

从生产到运营的全方位服务

  • 01 生产阶段
  • 02 产出
  • 03 运营阶段

自动驾驶套件硬件配置

“MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件
  • 激光雷达3个
  • 双目摄像头1个
  • 自动驾驶计算硬件1套
  • 黑匣子1个
  • 毫米波雷达1个
  • 单目摄像头5个
  • 功能安全计算硬件1套
  • 安全网关1套
  • 超声波雷达1套
  • RTK+IMU1套
“MicroCar-无人作业小车”自动驾驶套件
  • 激光雷达1个
  • 超声波雷达1套
  • 单目摄像头2个
  • RTK+IMU1套
  • 功能安全计算硬件1套
  • 自动驾驶计算硬件1套
  • 安全网关1套
  • 黑匣子1个
  • V2X通讯套装1套

安全保障体系

  • 自动驾驶系统功能安全
    • 多传感器融合互补
    • 自动驾驶计算单元和车辆线控冗余设计
    • 多自动驾驶系统状态和监控的异常防护
    •  
    •  
  • 网络安全
    • 硬件安全网关
    • 基于攻击路径的多层网络安全防护
    •  
    •  
    •  
  • 完备的验证与测试
    • 硬件可靠性测试
    • 集成测试
    • 整车测试
    • 仿真测试
    • 实际测试
  • 风险应对机制
    • 系统自接管、人工接管等多重接管机制
    • 全面安全停车策略OTA功能升级
    • 黑匣子数据记录和分析
    •  
    •  
    •  

人机交互&运营方案

  • OTA智能云升级(云端)
    • 自动驾驶软件
    • 高精地图
    • HMI
    •  
  • 车辆运营平台(SaaS)
    • 车辆及模块状态监控
    • 车辆管理,远程控制
    • 站点播报,多媒体内容管理
    • 开放API
  • 人机交互系统
    • 语音交互
    • 人脸识别
    • 地图导航
    • 娱乐系统
  • 安全员操作Pad
    • 路况仿真
    • 车身控制
    • 驾驶控制
    •  

安全保障体系

自动驾驶系统功能安全
多传感器融合互补、自动驾驶计算单元和车辆线控冗余设计、多自动驾驶系统状态和监控的异常防护
网络安全
硬件安全网关、基于攻击路径的多层网络安全防护
完备的验证与测试
硬件可靠性测试、集成测试、整车测试、仿真测试、实际测试
风险应对机制
系统自接管、人工接管等多重接管机制、全面安全停车策略OTA功能升级、黑匣子数据记录和分析

人机交互&运营方案

OTA智能云升级(云端)
自动驾驶软件、高精地图、HMI
车辆运营平台(SaaS)
车辆及模块状态监控;车辆管理,远程控制;站点播报,多媒体内容管理;开放API
人机交互系统
语音交互、人脸识别、地图导航、娱乐系统
安全员操作Pad
路况仿真、车身控制、驾驶控制

合作案例

阿波龙(金龙合作)
使用“MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件
拥有端到端低速园区自动驾驶能力、HMI智能人车互动、车辆云端管理能力和完善的安全保障体系;适用于园区、景区、机场、高档社区、度假村等接驳场景
AX1(新石器合作)
使用“MicroCar-无人作业小车”自动驾驶套件
拥有专为园区低速作业场景打造的自动驾驶能力、车辆云端管理能力和完善的安全保障体系;适用于园区、景区、机场、高档社区、度假村等物流、清洁等作业场景

未来可期

L4量产解决方案将助力合作伙伴实现更高、更强的自动驾驶能力

  • 低速园区 2018
  • 限定区域城市道路 2019
  • 简单城市道路 2020

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开放工具 开放服务 开放源码 开放接口 销售渠道 运营商培训及认证 保险
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