百度ANP

最适合中国路况的
城市领航辅助驾驶解决方案

为汽车智能化量产设计,全面提升用户驾驶体验与安全性。

ANP

安全。
源自于

Derived

  • 技术降维

    国内唯一基于L4级领先自动驾驶技术降维应用,打造L2+级辅助驾驶产品;与Robotaxi技术同源和数据闭环,聚焦真实用户场景。

    L4

    L2+

  • 数据闭环

    真实道路测试里程超1800万公里,驾驶边界能力充分探索;仿真测试累计超过5亿公里,测试实例100%回归。

    18Million

    500Million

熟路。
地图自由

  • 高精地图全覆盖

    自主研发高质量百度高精地图,针对ANP量身打造,覆盖全中国30万公里高速公路和超过50个城市的1-7级道路。

  • ANP导航地图

    融合月活超过4亿的百度人工智能导航地图,支持ANP算路推荐、可用路段高亮、起终点引导播报等,出行更高效。

  • 点到点全域体验

    实现从泊车到行车全域辅助驾驶,功能覆盖停车场、高速公路、城市开放道路,实现从A点到B点的全场景智能辅助驾驶。

懂用户。
驾驶如你

现在出发
新方法
去往目的地

Urban
ANP

城市自动驾驶

针对城市复杂道路的自动驾驶能力,具备识别检测红绿灯、环岛路口、非结构化道路等,灵活的驾驶策略可从容面对路口博弈、汇入汇出等场景,将用户从复杂繁琐的驾驶任务中解放,让驾驶更安全、更高效。

红绿灯通行
无保护左转
路口掉头
环岛通行
主辅路切换
非结构化道路行驶

Highway
ANP

高速自动驾驶

行业高性价比的高速自动驾驶解决方案,覆盖高速路、快速路及城市环路的自动驾驶能力,在保证量产成本可控的同时可兼顾用户出行体验,实现匝道到匝道的自动驾驶自由。

Leave
Now

智能避让
自主变道
上下匝道

AVP

自动泊车

HAVP+PAVP 全场景泊车,无论泊入还是召唤,无需人在车上。手机一键操作,即可从容泊车。

HAVP+
PAVP

自主召唤
自主泊车

Apollo智驾
强视觉低成本量产方案

从AVP到ANP,实现全域驾驶自由

AVP到ANP,从泊车域到行车域,Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路、高速/城市快速路以及停车场的端到端全场景自动驾驶量产解决方案,助力用户实现完整流畅的自动驾驶出行体验。

强视觉
感知能力

Apollo Lite 中国唯一的L4级纯视觉城市道路自动驾驶闭环解决方案。百度将核心技术降维释放,打造领先的差异化智能领航辅助驾驶产品ANP。

通过提升视觉感知能力,我们不断探索减少自动驾驶对高成本激光雷达的依赖,为合作伙伴提供轻传感器、轻算力需求、高性能的产品解决方案。

Apollo Lite

  • 场景语义理解

    看见、看懂、看准

  • 2D-to-3D算法

    模型学习+几何推理

  • 数据驱动迭代模型

    数据事件、数据组织能力建设

场景语义理解

看见、看懂、看准

2D-to-3D算法

模型学习+几何推理

数据驱动迭代模型

数据事件、数据组织能力建设

强视觉
感知能力

基于国内唯一的纯视觉L4级城市道路自动驾驶解决方案Apollo lite,依托强大视觉感知能力,成本可控更适合量产。

  • 场景语义理解
  • 2D-to-3D算法
  • 数据驱动迭代模型

轻传感器

ANP传感器配置方案12V5R12S

不依赖激光雷达,可根据客户定制增减传感器配置方案。


360度感知全覆盖,无盲区死角的探测,精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。

  • 鱼眼摄像头

    x4

  • 中长距摄像头

    x8

  • 角毫米波雷达

    x4

  • 长距毫米波雷达

    x1

  • 超声波雷达

    x12

高性能车规级ACU

算力优化搭配百度自研ANP域控制器

  • 三鲜PLUS
  • 四喜PLUS
  • 电源

    9~16V

  • 操作系统

    Linux / AUTOSAR

  • 功耗

    320W(静态电流<1.5mA)

  • 尺寸

    310x250mm(板卡)

    330×270x39mm(结构)

  • 算力

    508TOPS

  • SOC/MCU

    2*Nvidia ORIN-X / Aurix TC399

  • 散热

    液冷(~320W)

  • 工作温度

    -40~85°C

  • 接口

    7*GMSL视频输入-最高支持800万像素摄像头

    8*CAN ( support CAN-FD)

    4*GMSL视频输出-最高支持300万像素鱼眼

    12*超声波雷达

    摄像头

    4*100M车载以太网

    2*LIN

    4*1000M车载以太网

    唤醒源支持:3路CANFD,2路Flexray

    1*GNSS&IMU

  • CPU

    TDA4VMx2

  • MCU

    TDA4VM R核

  • IMU

    板载6轴IMU

  • eMMC

    64GB*2

  • 内存

    4GB*2

  • 功能安全

    ASIL-D

  • CAN-FD

    12路

  • 以太网

    3路(2路百兆,1路千兆)

  • 信息安全

    支持

  • 视频输入

    GMSL x12

  • 视频输出

    GMSL x2

  • 温度

    -40°c~85°c

  • 电源

    9-16V

  • 功耗

    <70W(含摄像头)

  • 散热

    风冷

城市领航,爱上驾驶。

城市全场景自动驾驶

ANP在2021年上海车展期间雨天路况表现

媒体证言-超级充电站

媒体证言-汽车之心

媒体证言-AutoR智驾

媒体证言-万物拣史

媒体证言-松果爸的未来出行

专为车企打造安全、熟路、懂用户的智驾产品解决方案

更多品牌量产车型陆续上线,敬请期待…

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目前全球已有上百家合作伙伴加入了Apollo计划,道同为谋,伙伴相聚。

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