Apollo 自动驾驶开发套件(D-KIT)
产品介绍 基本参数 操作演示
  • D-KIT Lite
  • D-KIT Standard
  • D-KIT Advanced

D-KIT Lite

  • · 小型底盘
  • · 4重安全保障
  • · 单激光雷达+摄像头感知套件
  • · 开发者调车辅助工具

Apollo自动驾驶开发套件

全球首款自动驾驶开发套件,包含适配Apollo开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。软硬车一体,帮助开发者快速进入实车验证,加速自动驾驶研发进程。

应用方案

满足各类开发者应用需求

零部件

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GPS天线

组合导航主机

HMI显示器

工控机

CAN卡

激光雷达

路由器

毫米波雷达

摄像头

遥控器

底盘

产品优势

01

基于Apollo开源平台,降低
软件门槛

基于Apollo开源代码,支持循迹、激光雷达感知避障、视觉感知避障等多场景能力,提供配套的场景使用手册,以及丰富的教材、课程等资源,帮助自动驾驶开发者从0到1,快速成长。

02

整合底盘与感知套件,降低
硬件门槛

一站式提供线控底盘、工控机、组合惯导、激光雷达,毫米波雷达、摄像头等经Apollo开放车辆认证平台和Apollo硬件开发平台认证的硬件,并充分优化硬件集成应用。

03

“车+云”研发模式,降低
工程门槛

支持Apollo Fuel数据流水线云服务,提供车辆标定、感知设备标定、虚拟车道线制作等自动驾驶研发基础设施能力,提升研发效率。

04

多规格低速园区小型车,满足
多样需求

提供Lite、Standard、Advanced多规格低速园区小型车,可满足不同应用场景下需求。

产品优势

基于Apollo开源平台,降低软件门槛

整合底盘与感知套件,降低硬件门槛

“车+云”研发模式,降低工程门槛

多规格低速园区小型车,满足多样需求

软件能力

基于Apollo开源代码最新版本,快速搭建多个自动驾驶场景
支持Apollo Fuel数据流水线云服务,提升自动驾驶研发效率

  • 循迹自动驾驶

    底盘线控、定位、控制闭环验证

  • 激光雷达避障自动驾驶

    基于激光雷达的感知、规划闭环验证

  • 摄像头避障自动驾驶

    基于摄像头的感知、规划闭环验证

  • 车路协同

    融合路侧感知 实践车路协同

  • 三激光雷达融合

    盲区覆盖 感知更全面稳定

  • 第三方感知扩展

    提供双目摄像头感知扩展样例,易于扩展

  • 车辆标定

    图形化界面更易操作
    更多数据量更精细控制

  • 虚拟车道线

    无需采集高精地图
    降低演示搭建门槛

  • 感知标定

    更简易流程、更强云端计算能力,缩短
    标定时间

  • 控制闭环仿真

    仿真平台集成开发套件动力学模型及低速
    测试场景

  • 控制评测

    实车、仿真数据分析
    量化评测控制性能

场景能力云服务能力

硬件基本参数

尺寸1740(L)x860(W)x1420(H)mm

线控符合Apollo线控规范

车速巡航10km/h、最高20km/h

持续里程60km(综合工况)

质量底盘185kg+支架16kg+传感器

电池60V,28Ah,可换电

续航时间4-6h

支架桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑)

最小转弯半径2.5m

爬坡度20°

最小离地间隙150mm

调车辅助工具15.6英寸高亮度显示器

安全保障限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护

遥控器单遥控器

尺寸1295(L)x695(W)x1128(H)mm

线控符合Apollo线控规范

车速巡航4km/h、最高6km/h

持续里程50km(综合工况)

质量底盘188kg

电池24V,70Ah

续航时间6-8h

线束车规级布局,隐藏式走线

最小转弯半径1.18m

爬坡度10°

最小离地间隙80mm

调车辅助工具Pro12.1英寸高亮度显示器,调试电脑支架,接口扩展面板

安全保障AEB、遥控器接管、急停开关、碰撞保护、急停遥控器

遥控器主遥控器、急停遥控器

尺寸2775(L)x1010(W)x1672(H)mm

线控符合Apollo线控规范

车速巡航10km/h、最高20km/h

持续里程130km(20km/h匀速满载)

质量底盘420kg

电池72V,89Ah,弹夹式换电

续航时间6-8h

支架一体承载支架,有硬件扩展空间

最小转弯半径3.75m

爬坡度12°

最小离地间隙117mm

调车辅助工具Pro19英寸户外高亮显示器,工程力学键盘托架,接口扩展面板

安全保障AEB、遥控器接管、急停开关、碰撞保护、急停遥控器

遥控器主遥控器、急停遥控器

线束车规级布局,隐藏式走线

悬挂系统麦弗逊四轮全独立悬挂系统

D-KIT LiteD-KIT StandardD-KIT Advanced

硬件基本参数

D-KIT Lite D-KIT Standard D-KIT Advanced

尺寸:1740(L)x860(W)x1420(H)mm

线控:符合Apollo线控规范

车速:巡航10km/h、最高20km/h

持续里程:60km(综合工况)

质量:底盘185kg+支架16kg+传感器

电池:60V,28Ah,可换电

续航时间:4-6h

支架:桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑)

最小转弯半径:2.5m

爬坡度:20°

最小离地间隙:150mm

调车辅助工具:15.6英寸高亮度显示器

安全保障:限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护

遥控器:单遥控器

尺寸:1295(L)x695(W)x1128(H)mm

线控:符合Apollo线控规范

车速:巡航4km/h、最高6km/h

持续里程:50km(综合工况)

质量:底盘188kg

电池:24V,70Ah

续航时间:6-8h

线束:车规级布局,隐藏式走线

最小转弯半径:1.18m

爬坡度:10°

最小离地间隙:80mm

调车辅助工具Pro:12.1英寸高亮度显示器,调试电脑支架,接口扩展面板

安全保障:AEB、遥控器接管、急停开关、碰撞保护、急停遥控器

遥控器:主遥控器、急停遥控器

尺寸:2775(L)x1010(W)x1672(H)mm

线控:符合Apollo线控规范

车速:巡航10km/h、最高20km/h

持续里程:130km(20km/h匀速满载)

质量:底盘420kg

电池:72V,89Ah,弹夹式换电

续航时间:6-8h

支架:一体承载支架,有硬件扩展空间

最小转弯半径:3.75m

爬坡度:12°

最小离地间隙:117mm

调车辅助工具Pro:19英寸户外高亮显示器,工程力学键盘托架,接口扩展面板

安全保障:AEB、遥控器接管、急停开关、碰撞保护、急停遥控器

遥控器:主遥控器、急停遥控器

线束:车规级布局,隐藏式走线

悬挂系统:麦弗逊四轮全独立悬挂系统

操作演示

为何选择Apollo自动驾驶开发套件

VS

从前

渠道繁琐、成本高昂

10余家硬件厂商 + 10余种硬件选型适配

现在

简单选择、快速验证

1套完整适配的开发套件+1个购买渠道

为何选择Apollo自动驾驶开发套件

VS

从前:渠道繁琐、成本高昂,10余家硬件厂商 + 10余种硬件选型。

现在:简单选择、快速验证,1套完整适配的开发套件+1个购买渠道。

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