Apollo 自动驾驶开发套件
产品介绍 基本参数 操作演示

Apollo自动驾驶开发套件

全球首款自动驾驶开发套件,包含适配Apollo开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。软硬车一体,帮助开发者快速进入实车验证,加速自动驾驶研发进程。

360°

Apollo自动驾驶开发套件

全球首款自动驾驶开发套件,包含适配Apollo开源软件的线控底盘及整套传感器硬件。软硬车一体,帮助开发者快速进入实车验证,加速自动驾驶研发进程。

应用方案

满足各类开发者应用需求

零部件

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GPS天线

组合导航主机

HMI显示器

工控机

CAN卡

激光雷达

路由器

毫米波雷达

摄像头

遥控器

底盘

产品优势

01

代码开源
多场景能力

基于Apollo开源代码,支持循迹、激光雷达感知避障、视觉感知避障等多场景能力,提供配套的场景使用手册,以及丰富的教材、课程等资源,帮助自动驾驶开发者从0到1,快速成长。

02

纯电
线控底盘

纯线控设计,专为自动驾驶打造,对标乘用车辆运动学与动力学特性,6小时超长续航,配合换电可实现全天候运行,满足绝大多数自动驾驶工况需求。

03

高扩展性
感知硬件结构平台

高强度轻量化桁架结构,预留硬件扩展连接孔位,合理规划传感器可选位置,易于各类传感器配置方案。

04

搭配
多传感器套件

包含工控机、GPS/IMU、激光雷达,毫米波雷达、摄像头等Apollo推荐配置硬件,经硬件开放平台认证,充分优化硬件集成应用。

05

多冗余
安全机制设计

配备车辆遥控器及碰撞传感器急停系统,可手操控制车辆行驶,一键快速接管车辆控制权,保障人员与车辆安全。

06

支持数据流水线
云服务

支持Apollo Fuel数据流水线云服务,提供车辆标定、感知设备标定、虚拟车道线制作等能力,提升自动驾驶研发效率。

产品优势

代码开源多场景能力

纯电线控底盘

高扩展硬件结构平台

搭配多传感器套件

多冗余安全机制设计

支持数据流水线云服务

软件能力

基于Apollo开源代码最新版本,快速搭建多个自动驾驶场景
支持Apollo Fuel数据流水线云服务,提升自动驾驶研发效率

  • 循迹自动驾驶

    底盘线控、定位、控制闭环验证

  • 激光雷达避障自动驾驶

    基于激光雷达的感知、规划闭环验证

  • 摄像头避障自动驾驶

    基于摄像头的感知、规划闭环验证

  • 车辆标定

    图形化界面更易操作
    更多数据量更精细控制

  • 虚拟车道线

    无需采集高精地图
    降低演示搭建门槛

  • 感知标定

    更简易流程、更强云端计算能力,缩短
    标定时间

  • 控制闭环仿真

    仿真平台集成开发套件动力学模型及低速
    测试场景

场景能力云服务能力

硬件基本参数

规格:1740(L) x 960(W) x 1520(H)mm

支架:桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑)

质量:底盘185kg+支架16kg+传感器

车速:巡航10km/h、最高20km/h

续航里程:60km(综合工况)

续航时间:6h

控制方式:纯电动线控底盘

底盘结构:一体式设备舱+整体桥+拖拽臂

轴距:960mm

轮距:740/740mm

最小转弯半径:2500mm

制动能力:0.41G

显示器:15.6英寸,IP65非触摸

工控机:Nvidia 2070s显卡、Intel i9处理器、32G内存、512G NVMe固态硬盘

双天线GPS+IMU组合导航:200Hz数据更新频率

激光雷达:16线双回归、100m感知范围、±15°垂直视角

毫米波雷达:18°~120°覆盖角度、70m~250m检测范围

摄像头:1920x1080分辨率、30fps帧率、支持USB3.0

整车参数线控底盘参数车架上装参数

硬件基本参数

整车参数 线控底盘参数 车架上装参数

规格:1740(L) x 960(W) x 1520(H)mm

支架:桁架式支架(不锈钢绝缘喷塑)

质量:底盘185kg+支架16kg+传感器

车速:巡航10km/h、最高20km/h

续航里程:60km(综合工况)

续航时间:6h

控制方式:纯电动线控底盘

底盘结构:一体式设备舱+整体桥+拖拽臂

轴距:960mm

轮距:740/740mm

最小转弯半径:2500mm

制动能力:0.41G

显示器:15.6英寸,IP65非触摸

工控机:Nvidia 2070s显卡、Intel i9处理器、32G内存、512G NVMe固态硬盘

双天线GPS+IMU组合导航:200Hz数据更新频率

激光雷达:16线双回归、100m感知范围、±15°垂直视角

毫米波雷达:18°~120°覆盖角度、70m~250m检测范围

摄像头:1920x1080分辨率、30fps帧率、支持USB3.0

操作演示

为何选择Apollo自动驾驶开发套件

VS

从前

渠道繁琐、成本高昂

10余家硬件厂商 + 10余种硬件选型适配

现在

简单选择、快速验证

1套完整适配的开发套件+1个购买渠道

为何选择Apollo自动驾驶开发套件

VS

从前:渠道繁琐、成本高昂,10余家硬件厂商 + 10余种硬件选型。

现在:简单选择、快速验证,1套完整适配的开发套件+1个购买渠道。

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