Apollo Air
项目概述 典型场景 技术优势 专家视角 成功案例

Apollo Air

百度Apollo X 清华大学智能产业研究院(AIR)联合研发

率先探索中国车路协同技术无人区

全球唯一仅通过路侧感知就能实现开放道路L4自动驾驶闭环的技术,赋能自动驾驶更安全

Apollo Air

百度Apollo X 清华大学智能产业
研究院(AIR)联合研发

率先探索中国车路协同技术无人区

全球唯一仅通过路侧感知

就能实现开放道路L4自动驾驶闭环的技术

赋能自动驾驶更安全

5月13日,在清华大学智能产业研究院(AIR)举办的第3期学术沙龙上,百度联合清华大学智能产业研究院(AIR),重磅发布了百度在车路协同领域的最新技术路线——Apollo Air计划。 清华大学讲席教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤表示,与百度联合研发的Apollo Air计划就是对中国车路协同技术无人区的一次探索。

Apollo Air是目前全球唯一仅通过路侧感知就能实现开放道路L4自动驾驶闭环的技术,是百度在智能出行领域的重大技术突破。Apollo Air技术可以在没有车端传感器、仅借助路端轻量感知和红绿灯信息的情况下,通过利用V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云的信息交互,从而赋能自动驾驶。

本报告由清华大学智能产业研究院(AIR)张亚勤博士牵头编制,阐述了车路协同自动驾驶的必然趋势、发展路径和愿景目标,并针对现阶段我国车路协同自动驾驶发展存在一系列问题,提出了加快建设部署发展高等级智能化道路的发展建议和具体措施。

进一步了解本报告
  • 依靠纯路侧感知实现自动驾驶

    Air 作为形容词,意为“极轻的”,即在这一技术路线中,车端和路端的感知都是轻量化的——车端无传感器、路端为压强视觉感知;

  • 持续降维反哺车路协同产品

    Air 作为名词,意为“空中”,即该项技术可以通过V2X、5G等无线通信技术就能实现车-路-云协同;

  • 标准开源开放实现业界共享

    Air 作为动词,意为“公开发表”,即该计划和Apollo一直以来贯彻的理念是一脉相承的,也是可以开放、共享的;

5月13日,在清华大学智能产业研究院(AIR)举办的第3期学术沙龙上,百度联合清华大学智能产业研究院(AIR),重磅发布了百度在车路协同领域的最新技术路线——Apollo Air计划。 清华大学讲席教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤表示,与百度联合研发的Apollo Air计划就是对中国车路协同技术无人区的一次探索。

Apollo Air是目前全球唯一仅通过路侧感知就能实现开放道路L4自动驾驶闭环的技术,是百度在智能出行领域的重大技术突破。Apollo Air技术可以在没有车端传感器、仅借助路端轻量感知和红绿灯信息的情况下,通过利用V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云的信息交互,从而赋能自动驾驶。

本报告由清华大学智能产业研究院(AIR)张亚勤博士牵头编制,阐述了车路协同自动驾驶的必然趋势、发展路径和愿景目标,并针对现阶段我国车路协同自动驾驶发展存在一系列问题,提出了加快建设部署发展高等级智能化道路的发展建议和具体措施。

进一步了解本报告
  • 依靠纯路侧感知实现自动驾驶

    Air 作为形容词,意为“极轻的”,即在这一技术路线中,车端和路端的感知都是轻量化的——车端无传感器、路端为压强视觉感知;

  • 持续降维反哺车路协同产品

    Air 作为名词,意为“空中”,即该项技术可以通过V2X、5G等无线通信技术就能实现车-路-云协同;

  • 标准开源开放实现业界共享

    Air 作为动词,意为“公开发表”,即该计划和Apollo一直以来贯彻的理念是一脉相承的,也是可以开放、共享的;

Apollo Air

车路协同技术赋能自动驾驶更安全

Apollo Air

车路协同技术赋能自动驾驶更安全

行人、非机动车“鬼探头”场景

红绿灯被遮挡场景

无保护左转场景

技术优势

Apollo Air技术是百度对于车路协同最新思考的最佳体现

相较于单车智能,车路协同技术路线通过超视距的道路感知、车路云多个终端的智能信息互通互联,不仅可以扩大车辆感知范围、保障自动驾驶安全,还能降低对车端感知系统的要求,从而进一步降低单车自动驾驶的成本。根据百度自身统计,车路协同已经可以解决单车智能在路测时遇到的54%左右的问题,减少62%的接管次数,降低30%的单车成本。

百度Apollo基于在自动驾驶海量数据及全国20城智能网联项目落地经验积累,在车路协同技术路线上持续深入和探索;在以车载感知为主、路侧感知为辅的传统融合策略中,路侧感知的问题和缺陷,在车载感知的辅助下,无法得到充分的暴露,其效果的显现也会受到车端感知融合等因素的影响。充分意识到了为自动驾驶系统提供真正冗余(true redundancy)必要性的百度Apollo再度先人一步,排除车端感知的干扰,研究起了纯路侧感知的技术,决心通过压强路侧感知技术来夯实车路协同融合感知框架,Apollo Air由此应运而生。

了解更多 V2X车路协同一体化解决方案信息

技术优势

Apollo Air技术是百度对于车路协同
最新思考的最佳体现

相较于单车智能,车路协同技术路线通过超视距的道路感知、车路云多个终端的智能信息互通互联,不仅可以扩大车辆感知范围、保障自动驾驶安全,还能降低对车端感知系统的要求,从而进一步降低单车自动驾驶的成本。根据百度自身统计,车路协同已经可以解决单车智能在路测时遇到的54%左右的问题,减少62%的接管次数,降低30%的单车成本。

百度Apollo基于在自动驾驶海量数据及全国20城智能网联项目落地经验积累,在车路协同技术路线上持续深入和探索;在以车载感知为主、路侧感知为辅的传统融合策略中,路侧感知的问题和缺陷,在车载感知的辅助下,无法得到充分的暴露,其效果的显现也会受到车端感知融合等因素的影响。充分意识到了为自动驾驶系统提供真正冗余(true redundancy)必要性的百度Apollo再度先人一步,排除车端感知的干扰,研究起了纯路侧感知的技术,决心通过压强路侧感知技术来夯实车路协同融合感知框架,Apollo Air由此应运而生。

了解更多 V2X车路协同一体化解决方案信息

专家观点

全球首份 车路协同白皮书

走出一条中国特色的自动驾驶之路,构建汽车社会新生态,全面实现产业的超越

朱西产

同济大学汽车安全研究所所长

朱西产

同济大学汽车安全研究所所长

车路协同能为单车智能提供冗余和互补信息,在安全方面产生收益,大幅提高自动驾驶安全性。

周谷越

清华大学智能产业研究院副教授

周谷越

清华大学智能产业研究院副教授

车路协同不仅是实现智能交通打造交通强国的重要桥梁,更能帮助城市规划建设者做好城市管理、合理规划道路、提升交通效率。

张亚勤

清华大学讲席教授、
智能产业研究院院长

张亚勤

清华大学讲席教授、
智能产业研究院院长

车路协同为中国智能网联汽车技术的产业化发展确定了一条与众不同的发展道路,也为中国智能交通系统、智慧城市建设提供了新的思路。

杨殿阁

清华大学教授、车辆学院创院院长
中国汽车工程学会会士

杨殿阁

清华大学教授、车辆学院创院院长
中国汽车工程学会会士

车路协同像路灯、单车智能像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。

陶吉

百度智能交通产品研发总经理

陶吉

百度智能交通产品研发总经理

车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

尚国斌

百度智能驾驶事业部副总裁

尚国斌

百度智能驾驶事业部副总裁

专家观点

全球首份 车路协同白皮书

朱西产

同济大学汽车安全研究所所长

走出一条中国特色的自动驾驶之路,构建汽车社会新生态,全面实现产业的超越

朱西产

同济大学汽车安全研究所所长

周谷越

清华大学智能产业研究院副教授

车路协同能为单车智能提供冗余和互补信息,在安全方面产生收益,大幅提高自动驾驶安全性。

周谷越

清华大学智能产业研究院副教授

张亚勤

清华大学讲席教授、
智能产业研究院院长

车路协同不仅是实现智能交通打造交通强国的重要桥梁,更能帮助城市规划建设者做好城市管理、合理规划道路、提升交通效率。

张亚勤

清华大学讲席教授、
智能产业研究院院长

杨殿阁

清华大学教授、车辆学院创院院长
中国汽车工程学会会士

车路协同为中国智能网联汽车技术的产业化发展确定了一条与众不同的发展道路,也为中国智能交通系统、智慧城市建设提供了新的思路。

杨殿阁

清华大学教授、车辆学院创院院长
中国汽车工程学会会士

陶吉

百度智能交通产品研发总经理

车路协同像路灯、单车智能像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。

陶吉

百度智能交通产品研发总经理

尚国斌

百度智能驾驶事业部副总裁

车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

尚国斌

百度智能驾驶事业部副总裁

百度Apollo

车路协同解决方案 落地实践

  • 北京亦庄
  • 广州黄埔
  • 上海嘉定
  • BEI JING

    针对核心区 12.1 公里 28 个 路口进行车路协同智能化改造,搭建支撑 L4 级自动驾驶车辆测试运行的基础环境;建设车路协同边缘计算支撑平台,搭建了边缘计算服务框架,实现设备管理、车 路协同算法同步等边云一体化功能。
  • GUANG ZHOU

    广州黄埔是国内“智能交通运营商”新模式的探索者。2020 年 8 月,黄埔区、广州开发区与百度 Apollo 开启“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”,覆盖黄埔 133 公 里城市开放道路的 102 个路口和路段。
  • SHANG HAI

    上海嘉定汽车城开展开放道路智能网联汽车测试环境建设,项目建设里程37.8公里,覆盖范围约65平 方公里,通过对56个路口以及重点路段进行智慧化改造,提供更加丰富的测试 场景,吸引更多的智能网联汽车、自动驾驶汽车进行测试。

百度Apollo

车路协同解决方案 落地实践

  • 北京亦庄
  • 广州黄埔
  • 上海嘉定

针对核心区 12.1 公里 28 个 路口进行车路协同智能化改造,搭建支撑 L4 级自动驾驶车辆测试运行的基础环境;建设车路协同边缘计算支撑平台,搭建了边缘计算服务框架,实现设备管理、车 路协同算法同步等边云一体化功能。

BEI JING

GUANG ZHOU

广州黄埔是国内“智能交通运营商”新模式的探索者。2020 年 8 月,黄埔区、广州开发区与百度 Apollo 开启“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”,覆盖黄埔 133 公 里城市开放道路的 102 个路口和路段。

上海嘉定汽车城开展开放道路智能网联汽车测试环境建设,项目建设里程37.8公里,覆盖范围约65平 方公里,通过对56个路口以及重点路段进行智慧化改造,提供更加丰富的测试 场景,吸引更多的智能网联汽车、自动驾驶汽车进行测试。

SHANG HAI

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