
低速微型车套件约定自动驾驶工况ODD范围
- 路网范围封闭园区或限定场景下的道路(无大面积遮挡路段)时段白天光照条件良好、夜间照明条件良好的时间段工作温度-20℃~45℃路面
1.路面平整、相对干净的道路(柏油路、水泥路等),不包含多突起
或凹陷的施工路面或较多遗撒物体路面等 2.湿润或少量积水路面(涉水深度不超过底盘底面高度-10cm,非大
量积水及深坑积水路面) 3.爬坡时(带负载)建议坡度<10°(此处可根据具体的底盘驱动能力
适当增大) - 天气晴天、阴天、雾(能见度100米以上)等常规天气障碍物识别可识别和避让道路上常见障碍物:机动车辆、自行车、行人、
路障(三角锥)工作湿度0~80%自动驾驶能力1.支持直行、转弯、调头通过路口 2.自动躲避或绕过车道内的障碍物(高度≥30cm) 3.站点直达:支持地图任意位置直达预设站点
(地图上存在可行进路径) 4.站点停靠:到站后自动靠站停车