ASD(Apollo Self-Driving) 是百度Apollo高阶智能驾驶产品
中文名：百度Apollo高阶智能驾驶产品 ,也称 阿波罗高阶智能驾驶、阿波罗高阶智驾、Apollo高阶智驾
英文名：ASD(Apollo Self-Driving)
百度Apollo将多年积累的L4级自动驾驶能力应用在L2+智能驾驶产品上，目前已经具备量产能力搭载在多款乘用车上，为广大车主提供高级辅助驾驶产品。2023年，百度已经推出自主泊车Apollo Parking、高速行泊一体Apollo Highway Driving Pro、三域融通领航辅助驾驶Apollo City Driving Max组成的智驾产品矩阵。智驾产品已经在极越01、岚图FREE、广汽埃安全系、哈弗神兽、坦克500、欧拉闪电猫等多款明星车型上量产。2024年，基于自动驾驶大模型焕新升级的纯视觉高阶智能驾驶产品ASD(Apollo Self-Driving)即将在极越全系车型上量产首发。未来，搭载ASD的量产乘用车也能和萝卜快跑一样，通过来自百度Apollo训练的“安全靠谱好司机”，让更多用户享受到自动驾驶技术所带来的安全、舒适、高效的出行体验。
【产品优势】
1、高阶智驾产品四大必要条件
支持复杂城市道路的点到点领航辅助驾驶;
时空覆盖范围广，全国都能开，有导航的路段就能用;
安心好体验，能对系统产生信任和依赖，在不同路段和时段的使用体验一致性要好。
高频迭代自我进化，由数据驱动的AI算法给用户带来获得感和体验层面的升级。
2、加入ADFM内容重新梳理
作为国内唯一，世界唯二的“纯视觉”城市智能驾驶产品，最大的差异化主张是「Vision takes all」，国内首家将“BEV+OCC+Transformer”纯视觉多任务统一网络技术量产上车，用更低的BOM成本实现了和「带激光雷达」一样好的智驾体验。
自研的4D BEV Transformer 技术将视觉测距精度从“普通卷尺”升级到“游标卡尺“，能精准感知交通参与物的时空位姿和速度轨迹;占用网络OCC补缺「纯视觉」最后一块拼图，能识别BEV难以表达的不规则物体，替代激光雷达但具备独特的语义认知扩展潜力。
纯视觉方案的实现离不开高品质的AI训练数据，依托百度Robotaxi 1亿公里路跑精炼上亿帧超高精数据，相比行业平均水平能供给类似「8K超清vs标清」的高品质模型训练真值数据，背靠百度云的AI算力集群实现周级模型迭代，为智驾持续进化保驾护航。
3、基于ADFM焕新升级后的ASD(Apollo Self-Driving)将在安全性和泛化能力上有巨大提升。
在安心感方面，ASD将实现高于人类驾驶员10倍以上的能力。
在泛化能力方面，ASD随极越全系车型量产首发，实现城市级全域复杂场景覆盖，有百度地图的地方都能安心开。目前已开城100以上，24年6月底前将完成300城的开城。
【产品功能】
城市和高速高级领航辅助驾驶：通过自车环境感知和自研高精度地图辅助信息，支持自动巡航、拥堵跟车、导航变道和超车变道、过红绿灯路口、进出主辅路、上下匝道、穿行隧道等常见交通场景，此外也能礼让行人、专门避让大车、借道绕行、识别前车车灯信号及时做切车应对、智能推理被遮挡红绿灯信号、避让倾入道路的硬隔离栅栏等更智能、安全的智驾策略，几乎可以覆盖到日常出行的各种驾驶场景;
AVP自主泊车：除了具备像APA、RPA、AVM等辅助泊车功能外，新一代记忆泊车HAVP已同多家车企量产落地，能够在停车场里自动行驶到指定车位并安全泊入，反之也可以自动泊出到停车场的指定点位，通过三域融通感知共享技术为泊车“扩宽视野拉长视距”，使得AVP的停车场巡航速度最高提升到20km/h，后续还将实现跨层巡航泊车等复杂场景。
AP辅助驾驶：不依赖地图，通过实时识别地面车道线结构，能沿车道线自动进行一路向前、跟车、道路分合流和人工拨杆变道，也能跟车直行过路口，甚至能识别红绿灯信号，当失去车道线时可自动降级ACC继续提供辅助驾驶，进一步提升智驾的可获得感。
【产品级别】
ASD(Apollo Self-Driving)共有两个级别的产品，即ASD V3.0 Max和ASD V3.0 Pro，主要区别在于算力和传感器方案
ASD V3.0 Max：508TOPS算力，采用11V5R12S方案，6个月可量产。能力上限更高，能够支持未来为智驾规划的众多新技术上车，是定位“追求极致智能化”车型的最佳选择;
ASD V3.0 Pro：在城市、高速和泊车场景的基础性能方面，体验可以媲美Max，但硬件成本减半，具备更高性价比高阶智驾渗透到15w及以上的车型上，高阶智驾不再是奢侈品。
芯片X计划：稠密算力(100TOPS)相当的智驾芯片能实现快速适配和移植，即插即用。根据主机厂对于芯片的需求灵活切换，快速适配，为合作伙伴提供充分自由度。
【发展历史】
2023年10月27日，极越01正式上市，Apollo City Driving Max纯视觉高阶领航辅助驾驶产品在极越01首发搭载。
2024年2月23日，最后一块视觉技术拼图OCC占据网络的OTA版本向极越01用户推送。基于BEV+Transformer+OCC占据网络的第三代纯视觉感知架构完整搭建完成。
2024年5月，国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD(Apollo Self-Driving)，即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。
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