软硬一体自主泊车量产解决方案
视觉融合方案
最高性价比实现，360° 全方位感知
环视感知
超声波雷达 UPA x8 (2.5m)APA x4 (5m)
鱼眼摄像头 x4 (FOV 190°)
前向感知
-
单目摄像头x1 (FOV 120°)
后向感知
-
单目摄像头x1 (FOV 120°)
惯性导航
GPS+IMU+方向盘转角信号
轮速信号等
Valet Parking
自主泊车量产解决方案
软硬一体自主泊车量产解决方案,实现最后一公里自由
软硬一体自主泊车量产解决方案,实现最后一公里自由
手动泊车很难一步到位
停车排队浪费时间
取车步行距离较远
找不到空位
最高性价比实现，360° 全方位感知
超声波雷达 UPA x8 (2.5m)APA x4 (5m)
鱼眼摄像头 x4 (FOV 190°)
-
单目摄像头x1 (FOV 120°)
-
单目摄像头x1 (FOV 120°)
GPS+IMU+方向盘转角信号
轮速信号等
Valet Parking专用量产计算单元ACU-Advanced
基于Xilinx ZU5（FPGA）设计
适配百度PaddlePaddle深度学习框架
全面部署AUTOSAR
全车规基础软件开发
硬件安全岛设计达到
功能安全最高等级
抗冲击震动，耐电磁干扰
全面胜任车载环境
超宽工作温度
自然风冷无需风扇或水冷
设计流程、供应链和生产管控
基于IATF16949质量管理体系
坐标精度2sigma,20cm；姿态精度2sigma，1.5度；覆盖地面/跨层通道/地下全场景；不依赖昂贵的高精度GPS设备；成本低廉
支持多车多场自动调度；最优路线计算；提升运营效率50%；多端联动；车端/场端/手机端无缝切换；让用户拥有顺滑体验
量产级技术方案和生产工艺工效；精度3sigma，10cm；实时发现变更;天级更新
有效感知所有尺寸大于20cm的障碍物；检测率接近100%；覆盖停车场所有死角盲区；拓展车端感知范围
目前全球已有上百家合作伙伴加入了Apollo计划，道同为谋，伙伴相聚。